Do miseczki wlej ciepłe (ale nie gorące) mleko, dodaj cukier i pokruszone drożdże. Wymieszaj, przykryj i odstaw na około 10 minut. Powinna pojawić się pianka. To znak, że drożdże pracują.

Do dużej miski wsyp przesianą mąkę, dodaj sól, jajko, miękkie masło oraz zaczyn drożdżowy. Zacznij wyrabiać ciasto. Możesz zrobić to ręcznie lub w robocie z hakiem. Ciasto powinno być gładkie, miękkie i sprężyste. Jeśli mocno się klei, dodaj odrobinę mąki, ale nie za dużo, bułki mają być puszyste.

Ciasto uformuj w kulę, włóż do lekko natłuszczonej miski, przykryj ściereczką i odstaw w ciepłe miejsce na około 1 godzinę, do podwojenia objętości.

Po wyrośnięciu ciasto lekko odgazuj, podziel na 16–20 części i uformuj równe kulki. Ułóż je na blasze wyłożonej papierem do pieczenia, pamiętając o odstępach, bo jeszcze urosną. Przykryj ściereczką i odstaw na 25–30 minut do ponownego wyrośnięcia.

Bułeczki posmaruj roztrzepanym jajkiem i posyp sezamem. Wstaw do nagrzanego piekarnika (180°C, góra-dół) i piecz przez 15–18 minut do zarumienienia. Po upieczeniu ostudź je na kratce. I gotowe.